6月23日9時43分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射北斗系統第五十五顆導航衛星。至此，北斗三號全球衛星導航系統星座部署全面完成。
北斗“收官之星”圓滿發射，其背后的過程卻是一波三折。此次發射任務原定于6月16日上午執行，卻在發射前一晚按下了“暫停鍵”，背后原因是什么?推遲發射的7天里，航天人都做了什么?中國衛星導航系統管理辦公室主任、北斗衛星導航系統工程副總設計師冉承其做客《面對面》，講述了收官之戰的幕后故事。
減壓閥現雞爪形裂紋
發射前一晚果斷按下“暫停鍵”
6月15日傍晚，長征三號乙運載火箭已按流程完成常規推進劑加注，開始進行射前功能檢查。20時左右，工作人員在控制氧流量的穩壓器里發現了一個減壓閥的故障。
經過討論，專家們的意見很快得以集中：如果排除測試設備問題，那么閥門產品是否存在問題需要盡快排查。發射塔架上，操作人員按流程進入火箭艙體中對減壓閥進行檢查，殼體上一個三四公分大小的雞爪形細小裂紋映入眼簾。
發射場的人員迅速將問題反饋到北京，對同批次產品從設計到生產、檢驗進行全過程核查。同時，緊急更換備份產品，并檢查工作狀況是否滿足要求。臨近6月15日24時，新更換的同批次產品經檢測工作狀態正常，具備實施任務條件，但任務指揮部沒有很快作出重啟發射的決定。6月16日凌晨1時，北京方面對產品抽檢件的材料分析結果傳來，問題得到復現。
冉承其稱，這是材料的一種現象，但大家認為還有不是特別清楚的地方。最終，前線任務指揮部決定推遲本次任務發射，做到“不帶疑點加注，不帶隱患上天”。
爭分奪秒 不到兩天完成“歸零”
6月16日，問題產品被迅速送回北京，接受材料檢測。當晚，經過前后方結果比對，證明了問題發生的機理。已經加注常規推進劑的火箭矗立在塔架上，必須迅速拿出符合要求的替換產品，協調工作隨即展開。與此同時，圍繞問題的研究和歸零工作也在緊張推進。
冉承其稱，這個“零”就是讓這個產品的質量技術狀態跟正常產品一樣，不帶任何隱患回到“歸零”狀態，我們經常講“千萬不能歸而不零，可以歸但不能不到零位，一定要回到最好的狀態”。6月16日推遲發射后，技術人員爭分奪秒，幾乎都沒有休息的時間，6月18日完成了這個產品的徹底歸零。
前所未有!
四分之三推進劑被重新加注
6月18日晚，工作人員加班加點，將從北京運來的替換產品安裝上箭，經測試，指標符合任務要求。但由于夏季氣溫較高，已經加注常規推進劑的火箭貯箱內的燃料溫度和氣枕容積出現變化，已不滿足發射實施條件。
推進劑不泄出顯然不行，但泄出后再重新加注，過程中會不會出現新的問題?經過決策，航天人做出了一個艱難的決定：火箭將進行史上前所未有的最大規模推進劑泄出及重新加注。
冉承其介紹說，相對于加注，泄出是一個逆操作。此外，推進劑特別是其氧化劑具有腐蝕性，時間長了對管路和部件都會帶來一定影響，并且要求保證推進劑泄回的過程中不能有任何閃失，還有一定的安全風險。技術人員分析出此項操作可能涉及的21項風險，并分別制定了應對策略。
6月19日至20日，火箭一級、二級及四個助推加注口以上的氧化劑、燃燒劑分別安全完成泄出操作。粗略計算，泄出量約占加注燃料總量的四分之三，規模之大世所罕見。
法蘭盤螺栓出現輕微腐蝕現象
工作人員緊急更換
然而，一波未平，一波又起。工作人員在對泄出后的助推器氧箱進行檢查時，發現連接傳感器的法蘭盤螺栓出現輕微腐蝕現象，需要盡快更換。這項操作只能在狹窄的箭體內進行，操作人員要身著防化服從儀器艙艙口鉆進火箭內部，以俯臥的姿勢，在一個小時以內精準完成拆除和新產品安裝工作。
冉承其稱，氧化劑有腐蝕性，燃燒劑對人體有些毒副作用。“我們操作人員就是要膽大心細，還需要有一種舍我其誰的奉獻精神。”最終，工作人員完成了4個助推器氧箱24個螺栓的緊急更換任務，所有人開始為6月23日的重啟發射做著各項準備工作。
化解“取經”路上的“最后一難”
排除萬難后，6月23日9時43分，長征三號乙運載火箭點火發射，北斗收官之星奔向蒼穹。回顧這段歷程，冉承其說同事們笑稱此舉堪比“唐僧西天取經”，“九九八十一難，我們終于把最后一難給化掉了。”