對于殘疾人來說，一級沒有輔助坡道的臺階、一個缺少語音提示的人行道紅綠燈、一條被占用的盲道，可能都像一塊絆腳石，擋住他們走出家門、融入社會的路。生活無障礙是每位殘障人士的需求和期盼。2012年8月1日，國務院頒布的《無障礙環境建設條例》正式實施，8年來，我國無障礙環境建設標準逐步完善，無障礙環境建設水平逐步提升。
截至2019年，各直轄市、計劃單列市、省會城市都開展了創建全國無障礙建設城市的工作，系統開展無障礙建設的市、縣達到1737個。全國村(社區)綜合服務設施中已有80%的出入口、52%的服務柜臺、34%的廁所進行了無障礙建設和改造。各重點領域也在積極行動，以鐵路行業為例，所有旅客列車始發站都預留一定數量的殘疾人旅客專用票，3400余輛動車組列車設置了殘疾人專座，殘疾人乘火車時也可免費攜帶代步的折疊式輪椅和攜帶導盲犬乘車。2020年，12306網站為殘疾人開通了線上購買專用票額車票的服務，為殘疾人參與社會生活帶來了更多便利。
我國視障群體人數已達1700萬，聽障人群超過2000萬，對他們來說，無障礙地獲取文字、圖片等信息也很重要。截至2019年，500多家政府單位完成了信息無障礙公共服務平臺建設，可為特殊群體用戶提供大字幕影音等服務。全國省、地市級電視臺共開設電視手語欄目272個，廣播電臺共開設殘疾人專題廣播節目219個，省、地(市)、縣三級公共圖書館共設立盲文及盲文有聲讀物閱覽室1174個。中國殘聯、工業和信息化部發布了《關于支持視力、聽力、言語殘疾人信息消費的指導意見》，鼓勵基礎電信企業推出面向特定人群的資費優惠，引導大型互聯網企業為從事互聯網行業的視力、聽力、言語殘疾人在技能培訓、運營管理、信息共享等方面提供便利。
無障礙環境建設由公共設施向殘疾人家庭延伸是一個新亮點。據統計，2019年共有135.96萬殘疾人家庭得到了無障礙改造，其中包括15.35萬農村貧困殘疾人家庭。殘疾人家庭無障礙改造覆蓋率由22.5%上升到40.7%。針對部分無障礙設施不規范、不方便殘疾人使用問題，中國殘聯積極調動殘疾人無障礙監督員和殘疾人社會組織參與評估設計，幫助殘疾人更好地表達自身需求。